帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關接到哪里，怎樣配置

回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點，PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;
（3）在PLC內編程，將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加減速度的倍率();
（6）驅動的運行命令EnableAxis=1;
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。

 FB284怎樣實現juedui定位控制
? 運行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準
? CancelTransing=1，IntermediateStop=1，
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置目標位置Position和速度Velocity，參數 Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可()。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現相對定位控制

? 運行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正juedui值編碼器
? CancelTransing=1，IntermediateStop=1
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可()。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現連續運行模式控制
"連續運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行 
? 運行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateStop=1
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入參數 Velocity 指定運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可()。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現程序塊運行控制
此程序塊運行模式通過驅動功能"Traversing blocks"來實現，它允許自動創建程序塊、運行至檔塊、設置及復位輸出。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸必須已回零或juedui值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標位置及動態響應已在V90 PN驅動的運行塊參數中進行設置，輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 指定速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可()。
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"
? 程序塊號在輸入參數 "Position" 中設置，取值應為 0~ 16
? 運動的方向由與工作模式及程序塊中的設置決定，與Positive 及Negative參數無關，必須將它們設置為"0"。
? 驅動的運行命令AxisEnable=1

選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發運行。