S7-200 smart 運動控制指令由編程軟件向導生成，運動控制指令有很多條構成，且每條指令都帶有很多接口參數，想要使用這些指令，要先知道接口是什么意思，雖然幫助文章都有解釋，但讀懂幫助文件也很費勁，今天就詳細給大家介紹運動指令的使用。

S7-200 SMRAT 運動控制指令如下圖生成：

1、選擇"運動"右鍵打開。

2、本次就以"軸0"為例。

3、命個名字。

4、數字1位選擇工程單位，可以使工程單位，也可以使用脈沖。

數字2是電機旋轉一圈的脈沖量，我目前步進撥碼設定是10000個脈沖旋轉一周

數字3是單位，根據自己需要設定

數字4是電機旋轉一圈的工程量，我設定的是360度，也就是說10000個脈沖對應360度。

5、方向控制，我是用的脈沖加方向，所以選擇單項2軸。

6、正負極限根據需要設定，我這個沒有正負極限就沒有選擇。

7、零電位使用，走juedui位置和相對位置之前一定要定義好原點，否則juedui位置和相對位置不運行。

8、0脈沖位置，也可以使用此點定義0點。

9、停止根據需要選擇，通過閱讀STP就能理解什么意思。

10、停止根據需要選擇，通過閱讀TRIG就能理解什么意思。

11、禁用根據需要選擇，通過閱讀DIS就能理解什么意思。

12、Zui大速度和Zui小速度根據現場情況設定，我設定Zui大速度為360度/秒。