PLC可編程控制器，具有邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通訊功能。

維修PLC電路，可以不了解PLC的程序，但一定要了解PLC的外部接線。

FX3SA-20MT

PLC輸入接線

以FX3SA-20MT為例，輸入端L、N、PE端子接入電源與地線。S/S與X1-X12接線端子為開關量輸入信號。

PLC輸入端接線

PLC輸入端接線S/S與X0-X13之間的關系。當S/S接入+24V信號時，通過開關給X0端子通入0V信號，S/S與X0之間產生DC24V電壓，X0指示燈亮，給PLC程序傳送輸入信號。

S/S與X0-X13之間的關系與中間繼電器線圈的接線很像。

當S/S端接入+24V信號，開關必須給X0-X13端子輸入0V信號，使用三線制感應開關、接近開關時必須使用NPN型號開關，輸出為0V信號。

當S/S端接入0V信號時，開關必須給X0-X13端輸入+24信號，使用三線制感應開關、接近開關時必須使用PNP型號開關，輸出為+24V信號。

PLC輸出端接線

FX3SA-20MT

FX3SA-20MT輸出,24V、0V端子表示輸出24V直流電源，可以作為輸入端的電源使用。

在PLC的輸出端會有明顯的分隔線，將PLC的輸出端分成一組一組，FX3SA-20MT輸出端分成五組，com1與Y0、com2與Y1、com3與Y2、com4與Y3、com5與Y4-Y7,com5是Y4-Y7的公共端。

com1與Y0之間是開關之間的關系，與中間繼電器的常開觸點很像，當com1接入+24V信號，PLC輸出信號Y0時，Y0的指示燈亮，com1與Y0導通，Y0輸出+24V信號。

FX3SA-20MT為晶體管輸出，輸出控制電壓一般為直流24V，當需要輸出交流220電壓時可以選擇繼電器、晶閘管輸出的PLC。

晶體管PLC響應速度比較快，可以輸出脈沖信號，控制步進電機與伺服電機。

步進電機控制接線圖

PLC電路日常維修

當了解PLC如何接線以后，維修PLC電路，先了解設備的工藝流程，設備初始狀態下，觀察PLC控制器上的指示燈查看plc輸入輸出在什么狀態，當PLC電路配備觸摸屏時，可以在觸摸屏上觀察I/O點，來了解PLC輸入、輸出狀態。當滿足多少輸入信號后，機器才可以正常啟動，當機器需要下一步動作時，哪一個輸入開關信號要導通。

指示燈亮表示輸入信號導通、輸出信號導通。

1. PLC電路Zui常見故障，為輸入信號故障。開關的損壞與機械方面沒有運動到固定位置，導致開關無法向PLC程序傳遞信號，引起故障。

2.輸出端故障，PLC的輸出端一般接繼電器、接觸器。當PLC發出輸出信號時，輸出指示燈亮，卻無輸出時，可以測量輸出電壓與接觸器、繼電器線圈電壓值。常見故障有接觸器、繼電器損壞，電線斷路，PLC觸點損壞。

PLC觸點的損壞也是PLC的常見故障，當PLC有多余的觸點時，可以在PLC程序中幫損壞的觸點更改成多余的觸點（網上這方面的教程有很多）。幫已損壞觸點下的電線，接到多余的觸點下。注意每個觸點的電壓，如電壓值不一致，可以用中間繼電器進行轉換。當然PLC也可以拆下進行委外維修，標明故障現象。

3.PLC程序的故障，程序故障在日常維修中并不常見，很少發生，以前老式的PLC容易電池沒電導致PLC程序丟失，可以更換電池后，從同樣設備中導出程序再導入丟失程序的PLC中。

PLC電路在日常維修中，一般不需要了解PLC程序內容