1、編碼器信號檢測不準，或者信號線接觸不好。

檢查一下編碼器本身，然后檢查一下信號線的連接情況。

2、電機發生共震。

這種情況，需要設定變頻器的跳躍頻率，設定這個參數的意思是，比如設定10-14為跳躍頻率，則變頻器不輸出10-14Hz的頻率，直接跳過。

跳躍頻率功能：一般的通用變頻器，都有3點（或者以上）的頻率跳躍點，也就是說，如果變頻器運行在某一頻率上（例如說13Hz），電機發生共振，可通過設置變頻器參數跳躍頻率（或者是回避頻率，詳情參考說明書）為這個頻率（例如13Hz），然后設置振幅（例如正負1Hz）,那么，變頻器就不會運行在13-1=12Hz和13+1=14Hz范圍之內。

例如，加速過程中，如果你給定為12.5Hz，變頻器運行在12HZ，給定13.5Hz，也是運行在12HZ；如果給定為14HZ或者以上，才會運行在14HZ或者以上。如果是在減速過程中，如果你給定13.5HZ，變頻器依然運行在14HZ，給定12.5HZ，運行14HZ；如果給定是12HZ或者以下，才會運行到12HZ或者以下。請仔細閱讀說明書，并聯系廠家。

以三菱變頻器帶動電機運行時產生抖動分析為例，如下：

(一)、機械共振

原因：機械共振產生的振動會影響變頻器的控制，導致輸出電流（轉矩）不穩定。根據控制方塊圖 （如圖1），可以通過改變輸出頻率來減少輸出電流（轉矩）的變動，從而減輕振動。

處理步驟如下：

1、將Pr.653 設定為，以振動Zui大的運行頻率運行數秒后確認振動是否得到緩解。

2、沒有效果時，請慢慢調高Pr.653 的設定值，反復運行并確認效果，將效果Zui明顯的值作為 （Pr.653） 的Zui終設定值。

3、 調高Pr.653 后振動反而更大時，請將Pr.653 從開始慢慢調低并同樣進行效果確認。

(二)、電源高次諧波過大

原因：電源高次諧波是由變頻器的整流部分產生的，對發電機及進相電容器等都會產生影響。高次諧波的產生源、頻率范圍和傳輸路徑與噪音及漏電流不同。

處理方法：

1、安裝電抗器 

2、接線示意圖

(三)、變頻器產生噪音

原因：由于變頻器是以高載波頻率斷續輸出的，所以成為噪音的發生源。這種噪音的發生而使周邊設備誤動作。

處理方法：

1、避免變頻器動力線 （輸出輸入線）與信號線平行接線和成束接線，應分散接線。

2、檢測器的連接線、控制用信號線使用雙絞屏蔽線，屏蔽線的覆皮連接SD端子。

3、在較多產生噪音的機器上裝設浪涌抑制器，抑制噪音的發生，在信號線上安裝數據線濾波器。