伺服電機控制器的類型包括降壓起動器、調速驅動器、智能控制器等三種分類，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等兩種方式，那么下面就詳細介紹一下相關內容。一、伺服電機控制器的各項類型1、降壓起動器 可以用二個或是多個接觸器，在電動機啟動時提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯電感，可以在電動機啟動時在端子輸入較低的電壓，減小啟動轉矩及突入電流，在電動機的速度到達額定轉速的一定比例時，起動器自動將電動機端子切換到正常電壓輸入。因為自耦變壓器及串聯電感只在啟動時有重壓的啟動電流流過，時間可能只有幾秒，因此其額定會比相同電流，連續使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時間計時來切換，或是配合電流感測器，當電流開始下降時進行切換。2、調速驅動器 調速驅動器或是變速驅動器，是一個可以調整機械負載工作速度的設備組。調速驅動器包括一個電動機、速度控制器或功率轉換器，再加上輔助的設備或是儀器。不過一般而言，驅動器只會用來指控制器。許多新型的調速驅動器也可以進行電動機緩起動。3、智能控制器 智能控制器利用微處理器來控制電動機控制中用到的功率元件，也可以監控電動機的負載，將電動機的轉矩和負載相配合，其作法是降低給電動機的交流電電壓，同時降低電流及無效功率，因此若電動機長時間運作在輕載條件下，上述方式可以量測對能源效率的改善程度，此時產生的熱、噪音及振動也隨之降低。二、伺服電機控制器的控制方式 1、方波控制 也就是常說六步控制。2、正弦波控制 叫做SPWM驅動，嚴格上來說Foc也叫做正弦驅動，只是SPWM的控制對象是電壓，而FOC的控制對象是電流。根據控制的復雜程度，直流無刷電機的正弦波控制可分為：簡易正弦波控制與復雜正弦波控制。（1）簡易正弦波控制：對電機繞組施加一定的電壓，使電機相電壓為正弦波，由于電機繞組為感性負載，因此電機相電流也為正弦波。通過控制電機相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值，為電壓環控制，實現較為簡單。（2）復雜正弦波控制：與簡易正弦波控制不同，復雜的正弦控制目標為電機相電流，建立電流環，通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電機的目的。由于電機相電流為正弦信號，因此需要進行電流的解耦操作，較為復雜，常見的為磁場定向控制（FOC）及直接轉矩控制（DTC）等。