故障：一臺印刷廠西門子伺服驅動器偶爾無故停機，后來徹底停機，不能開機，機器也沒有給出報警。檢修：經調換伺服驅動器內部配件，定位故障在一塊驅動板上，而與其連接的控制板卡沒有問題，如圖所示。因為沒有具體報警信息，只能全面檢查電路板，尋找問題所在。根據損壞概率，首先確定電源系統產生的各路電壓是否正常，然后驗證模塊及光耦，然后再檢查其它部位。此板的輸入控制電壓為24V，來自控制卡的電源輸入端子，經過排線端子后給開關電源供電。開關電源由UC3845控制，次級整流濾波后輸出±15V電壓提供模擬電路使用，另外還輸出光耦驅動所需的各路電源電壓。通電后，檢測6路光耦的5，8腳電壓都是19V，正常，模擬電路的供電電壓±15V也正常。不經過伺服卡直接給驅動板加電，然后使用指針表x1Ω檔給各路光耦2，3腳內部發光管施加電流，然后監測IGBT的GE電壓變化，發現都可以從-3.8V跳變至12.5V,說明光耦驅動回路都是好的。圖1 西門子伺服驅動板接下來驗證霍爾電流檢測器看是否有問題。電路板上電流檢測器如圖2所示LA55-P,通電后，測量電流檢測器3個腳的電壓，電源±15V正常，正常時候當通過檢測器導線電流為0時候，信號腳對地輸出電壓為0V，而有一個電流檢測器為0V，另一個檢測器為-6.3V，不正常。該霍爾檢測器為電流輸出型，電流輸出大小和方向隨穿芯導線電流大小和方向變化，電流信號須在信號輸出端和地之間串聯一個取樣電阻得到電壓信號。斷電后測試霍爾檢測器信號腳對電路板地之間電阻值為75Ω，說明輸出電壓異常不是電阻引起。將霍爾檢測器拆下，信號輸出和地之間接75Ω電阻，檢測器通電，測試電阻兩端電壓，也是-6.3V，顯然霍爾檢測器損壞。更換霍爾檢測器，驅動器試機一切正常。圖2 霍爾檢測器經驗總結：霍爾電流傳感器是相對容易損壞的器件，可以通過通電檢測信號輸出腳測試是否損壞。