【PID Compact 自整定功能】

（1）自整定意義：PID 控制器能否正常運行，需要符合實際運行系統及工藝要求的參數設置。由于每套系統都不完全一樣，所以，每套系 統的控制參數也不相同。用戶可通過參數訪問方式手動調試，在調試面板中觀察曲線圖后修改對應的 PID 參數。也可使用系統提供的參數自整定功能，PID 自整定是按照一定的數學算法，通過外部輸入信號，激勵系統，并根據系統的反應方式來確定 PID 參數。

[自整定功能界面]

（2）S7-1200 /1500 提供了兩種整定方式，預調節、jingque調節?？稍趫绦蓄A調節后再進行jingque調節，獲得zuijia PID 參數。

1.預調節（主要用于基本 PID 調節）

啟動預調節的必要條件：

1.已在循環中斷 OB 中調用 “PID_Compact” 指令。

2.ManualEnable = FALSE 且 Reset =FALSE

3.PID_Compact 處于下列模式之一：“未激活”、“手動模式”或“自動模式”

4.設定值和過程值均處于組態的限值范圍內。

5.| 設定值 – 過程值 | > 0.3 * | 過程值上限 – 過程值下限 |

6.|設定值 – 反饋值 | > 0.5 * | 設定值 |

預調節：利用輸出值的跳變啟動預調節過程

2.jingque調節（主要用于進一步精細 PID 調節，jingque調節得出的 PID 參數通常比預調節得出的 PID 參數具有更好的主控和擾動特性。使得效果更好）

啟動jingque調節的必要條件：

1.已在循環中斷 OB 中調用 “PID_Compact” 指令。

2.ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE

3.PID_Compact 處于下列模式之一：“未激活”、“手動模式”或“自動模式”。

4.設定值和過程值均處于組態的限值范圍內。

5.| 設定值 – 過程值 | < 0.3 * | 過程值上限 – 過程值下限 |

建議：一般自整定方式是先用預調節功能進行粗調，完成后把 PID 參數上傳， 然后再用jingque調節進行細調，完成后把更細化的 PID 參數上傳。