本文是西門子SINAMICS S120變頻/伺服驅動器系列教程的第1篇，對S120進行一些概要性的介紹，包括如下兩個主題：

1. S120的分類；

2. S120的模塊化設計；

1、S120的分類

SINAMICS S120是西門子公司推出的變頻/伺服驅動器，它是一個系列產品，功能非常強大，不僅能控制普通的單相/三相異步電動機，還能控制同步電機、直線電機和扭矩電機。

SINAMICS S120分為DC-AC型和AC-AC型。

所謂DC-AC型，是指變頻/伺服驅動器的控制單元、整流及逆變都是獨立的模塊，該類型可以進行多軸驅動(控制多個電機)；

所謂AC-AC型，是指變頻/伺服驅動器由控制單元和功率模塊兩部分組成，其中，功率模塊集成了整流及逆變功能，該類型只能進行單軸驅動(控制單個電機)；

目前，DC-AC型包括兩種電壓范圍：

AC-AC型包括兩種電壓范圍：

從結構上劃分，AC-AC型包括書本型和裝機裝柜型；DC-AC型包括：緊湊書本型、書本型、裝機裝柜型和機柜單元；

SINAMICS S120家族部分產品如下圖所示：

2、S120的模塊化設計

SINAMICS S120采用模塊化結構設計，主要包括如下幾個部分：

2.1、控制單元

控制單元包括CU310和CU320兩類，支持PROFIBUS-DP和PROFINET兩種總線。

CU310控制單元可以控制一個電機，支持TTL/HTL/SSI接口的編碼器；包括：CU310-2DP和CU310-2PN兩種型號；

CU320控制單元可以實現對單個或多個電源/電機模塊的開環和閉環控制，包括：CU320-2DP和CU320-2PN兩種型號；

2.2、電源模塊

電源模塊是一個整流器，它的主要作用是將主電源的三相交流電整流成直流電；根據其整流后直流電源是否可調及再生能量能否回饋電網，電源模塊分成：基本型電源模塊、非調節型電源模塊和調節型電源模塊；

基本型電源模塊整流后的電壓不可調節，并且不能把再生能量回饋電網；

非調節型電源模塊整流后的電壓不可調節，但是可以把再生能量回饋電網；

調節型電源模塊整流后的電壓可調，并且可以把再生能量回饋電網；

2.3、 電機模塊

電機模塊本質上是逆變器，它把電源模塊整流后的直流電，逆變成指定電壓/頻率的交流電，從而控制電機運轉；

2.4、功率模塊

功率模塊是集成了整流和逆變裝置的模塊，它是AC-AC型驅動器的組成部分。功率模塊的再生能量無法回饋電網，因此需要使用制動電阻。

2.5、擴展系統組件

擴展系統組件包括控制器適配單元、端子模塊、集線器、傳感器模塊、可選通信板、基本操作面板等；

2.6、其它組件

其它組件包括：進線側組件、直流母線組件、電機側組件。

其中：

進線側組件包括：電源電抗器、電源濾波器等；

直流母線組件包括：制動電阻、電容器模塊、控制電源模塊等；

電機側組件包括：電機電抗器、電壓保護模塊等；

好了，關于SINAMICS S120的概述先介紹到這里，更多細節內容將在后續文章陸續介紹。