一、控制要求在一個車間中有一個電動葫蘆，用于上下卸料，通過手柄控制向前、向后、向上、向下運動，如圖2-1所示。 圖 1-1電葫蘆它的控制要求是：1. 按下急停按鈕，葫蘆不能移動；急停旋出，可以操作按鈕；2. 按下向前按鈕，葫蘆前后電機向前，到達前限位開關時，不能再前進；3. 按下向后按鈕，葫蘆前后電機向后，到達后限位開關時，不能再后退；4. 按下向上按鈕，葫蘆升降電機上升；到達上限位開關時，不能再上升；5. 按下向下按鈕，葫蘆升降電機下降；沒有下限位開關，人工判斷下降極限。02二、I/O分配表表 1-1 I/O分配表輸入信號輸出信號元器件符號名稱輸入地址元器件符號名稱輸出地址急停按鈕ES1I0.0主接觸器KM1Q0.0向前按鈕SB1I0.1向前接觸器KM2Q0.1向后按鈕SB2I0.2向后接觸器KM3Q0.2向上按鈕SB3I0.3向上接觸器KM4Q0.3向下按鈕SB4I0.4向下接觸器KM5Q0.4前限位開關SQ1I0.5后限位開關SQ2I0.6上限位開關SQ3I0.703三、接線圖 圖 1-2 PLC控制接線圖 圖 1-3 主電路接線圖04四、控制流程圖 圖 1-4 控制流程圖05五、PLC程序圖 1-5 S7-1200程序段1圖 1-6 S7-1200程序段2 圖 1-7 S7-1200程序段3 圖 1-8 S7-1200程序段4 圖 1-9 S7-1200程序段