在我們實際設備應用中，有時候會遇到軸機械參數會改變的情況。比如說客戶更換了減速機，減速比發生了變化。又或者是更換了絲杠，絲杠螺距發生變化。這些機械參數改變時，我們是否可以通過程序修改S7-1500軸工藝對象的值呢？

    下面我們以修改定位軸軸工藝對象絲杠螺距為例，來做個簡單測試。

    首先，從工藝對象的DB中，查看絲杠螺距對應參數Mechanics.LeadScrew可知，其“設定值”為勾選狀態（見圖1），那我們是否可以直接將新的軸工藝參數，直接MOVE傳送至軸的Mechanics.LeadScrew中呢？

圖1 軸工藝對象DB

    我們直接在主程序OB1中寫入如圖2程序，下載測試；

圖2 直接寫入測試程序

    我們直接將數據由10.0更改為15.0后,CPU直接停機了。查看CPU的診斷緩沖區，CPU是由于工藝功能寫保護錯誤，導致CPU停機。由此可見，Mechanics.LeadScrew不可以被MOVE直接寫入。

圖3 軸工藝對象直接寫入測試過程

   那如果不可直接寫入，我們應該怎么處理呢？讓我們去博途的幫助里面找找原因吧。

    在博途的幫助中，展開“使用工藝對象”--“運動控制”--“運動控制（S7-1200，S7-1500，S7-1500T）”--“附錄”，找到對應的軸工藝對象參數（如圖4所示），我們能看到參數所對應的“W”類型。我們展開Mechanics.LeadScrew，可以看到其“W”類型為“RES”?！癛ES”的含義可以通過點開“圖例”找到答案，見圖5?！癛ES”需要通過擴展指令“WRIT_DBL”對起始值進行修改，并重啟軸工藝對象，更改即生效。

圖4 幫助中軸工藝參數介紹

圖5 Mechanics.LeadScrew參數說明

    按照幫助里的介紹說明，我們做了如下程序處理，如圖6所示。

圖6 WRIT_DBL程序代碼

    下載程序，讓我們來驗證一下是否能實現我們的要求。

圖7 WRIT_DBL程序運行結果

    從結果可看出，新的軸參數已經成功寫入到了工藝對象中。