本文主要介紹西門子S7-1500通過Profinet網絡控制變頻器起停及調速

1 PROFINET 通訊功能概述

SINAMICS G120的控制單元CU250S-2PN支持基于PROFINET的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。

周期過程數據交換—PROFINET IO控制器可以將控制字和主給定值等過程數據周期性的發送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。

變頻器參數訪問—提供PROFINET IO控制器訪問變頻器參數的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器的參數：

    1. 周期性通訊的PKW通道（參數數據區）：通過PKW通道PROFINET IO控制器可以讀寫變頻器參數，每次只能讀或寫一個參數，PKW通道的長度固定為4個字。

    2. 非周期通訊：PROFINET IO控制器通過非循環通訊訪問變頻器數據記錄，每次可以讀或寫多個參數。

本文通過示例介紹S7-1500與G120 CU250S-2PN的PROFINET PZD通信，以組態標準報文1為例介紹通過S7-1500如何控制變頻器的起停、調速以及讀取變頻器狀態和電機實際轉速。

2 S7-1500與G120的PROFINET PZD通信實例                                

? 分配G120的IP地址：

1）如下圖所示選擇“更新可訪問的設備”，并點擊“在線并診斷”；

2）點擊“分配IP地址”；

3）設置G120 IP地址和子網掩碼，并點擊“分配IP地址”按鈕；

4）從消息欄中可以看到提示“當前連接的PROFINET配置已經改變。需重新啟動驅動，新配置才生效”。

2.5 通過標準報文1控制電機起停及速度

S7-1500通過PROFINET PZD通信方式將控制字1（STW1）和主設定值（NSOLL_A）周期性的發送至變頻器，變頻器將狀態字1（ZSW1）和實際轉速（NIST_A）發送到S7-1500.

1. 控制字：常用控制字如下，有關控制字1（STW1）詳細定義請參考“3 PROFINET報文結構及控制字和狀態字”章節。

? 047E(16進制) - OFF1停車

? 047F(16進制) - 正轉啟動

2. 主設定值：速度設定值要經過標準化，變頻器接收十進制有符號整數16384（4000H十六進制）對應于的速度，接收的Zui大速度為32767（200%）。參數P2000中設置對應的參考轉速。

3. 反饋狀態字詳細定義請參考“3 PROFINET報文結構及控制字和狀態字”章節。

4. 反饋實際轉速同樣需要經過標準化，方法同主設定值。

示例：通過TIA PORTAL軟件“監控表”模擬控制變頻器起停、調速和監控變頻器運行狀態。