伺服電機編碼器按照工作原理和結構可以分為以下幾種類型：

　　增量式編碼器：增量式編碼器通過測量伺服電機旋轉過程中的脈沖數量來確定位置和速度。它具有結構簡單、成本低廉、安裝方便等優點，但需要初始位置參考，且在斷電后會丟失位置信息。

　　juedui式編碼器：juedui式編碼器可以直接輸出伺服電機的當前位置信息，不需要初始位置參考。它具有精度高、可靠性好、抗干擾能力強等優點，但成本較高。

　　混合式編碼器：混合式編碼器結合了增量式和juedui式編碼器的優點，既可以提供位置和速度信息，又可以在斷電后保持位置信息。

　　光電編碼器：光電編碼器利用光電原理將伺服電機的旋轉位置轉換成電信號。它具有精度高、響應速度快、抗干擾能力強等優點，但對環境要求較高。

　　磁電編碼器：磁電編碼器利用磁電原理將伺服電機的旋轉位置轉換成電信號。它具有結構簡單、成本低廉、抗干擾能力強等優點，但精度相對較低。