在伺服工藝控制中，遇到網絡問題時該如何排查、應用哪些工具呢？

其實無論是伺服工藝控制還是其它過程控制，網絡問題的排查都是一樣的，都需要知道網絡拓撲圖，博途控制器中的故障信息，交換機的故障信息等，綜合檢查和邏輯分析得到故障的原因。而通過Bany可以抓包以及分析，圖形顯示，我認為這個是Zui強的抓包和分析工具，一直都是伴隨我診斷的zuijia拍檔。

不過伺服工藝控制與其它的過程控制通信的本質上是有很大的差別的，前者使用PROFINET IRT和等時模式，這就造成了出現故障時很難通過網絡工具來排查和分析故障原因。

這是因為Zui重要的是要理解PROFINET IRT通信，特別是理解涉及到的各種概念。比如在某個現場，SIMOTION與CPU1516就是不定期的丟站，控制器的故障信息中出現“Error on partner  - IRT not possible at this port”以及“Synchronization lost - Station is not synchronous”這些重要的故障信息。

我們可以通過Bany抓到這些報文，那么分析這些報文找到故障，Bany也是無能為力，只能通過對于IRT通信的理解才能知道故障的原因，基于剛才描述的故障信息，其根本原因是控制器PTCP主時鐘同步計算的錯誤，其對應的端口的狀態機會有OFF, UP, RUN的信息，當然這些都可以在LLDP的報文中看到。

如果大家對于IRT感興趣，歡迎在評論區提出您的問題或者分享IRT故障的經驗。