1. 準備條件

對于V90 PTI（固件版本為 V1.04 及更高版本）和V90 PN，可以選擇 Kingston 或 SanDisk廠商生產的高品質SD 卡/TF卡，Zui大支持容量為 32 GB。

對于較早固件版本的V90 PTI，可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商生產的高品質SD 卡/TF卡，Zui大支持容量為 2 GB。

注：200V系列V90需使用第三方TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建議使用西門子SD卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方SD卡。

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2. 固件升級操作步驟

2.1 將第三方存儲卡格式化成FAT32格式，西門子SD卡不允許格式化

2.2 將新固件文件夾fw里的所有內容拷貝到SD 卡/TF卡的根目錄 ，注意：不是fw文件夾，而是fw文件夾里的內容。

2.3 驅動器斷電，將SD 卡/TF卡插入卡槽

2.4 驅動器上電，自動進行固件升級

2.5 觀察兩個指示燈，根據指示燈判斷升級狀態

2.6 升級完成后伺服驅動器需要執行恢復出廠設置的操作，具體步驟如下

固件下載鏈接（需登錄）

V90 PN固件下載鏈接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109746210

V90 PTI固件下載鏈接：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746211

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