Modbus Poll是一個Modbus主站模擬軟件，而匯川H5U可以作為Modbus RTU從站，所以本文使用Modbus Poll軟件與匯川H5U從站通信，來進行數據的讀寫測試。

一、硬件和軟件

硬件：

1.匯川H5U-A8 PLC

2.PC

3.USB轉485線

軟件：

1.AutoShop

2.Modbus Poll

二、通信的任務

1.讀取H5U PLC的X0狀態

2.讀取H5U PLC的D0~D9狀態

3.寫入數值到H5U PLC的D0~D9

三、硬件接線

通過RS485串口通訊的連接，如圖1所示:

圖 ?1 RS485通訊連接示意圖

H5U與Modbus Poll通訊的硬件接線圖，如圖2所示：

圖 2 H5U與Modbus Poll通訊硬件接線圖

四、軟件配置

H5U中AutoShop軟件設置

在匯川編程軟件中，雙擊COM0，在彈出窗口中，選擇“MODBUS-RTU從站”并確認，如圖3所示。

圖 3 將H5U配置為Modbus RTU從站

確認完畢后，下載PLC程序。

Modbus Poll軟件設置

打開Modbus Poll軟件后，點擊軟件中的connection setup，如圖4所示。

圖 4 Modbus Poll連接H5U PLC

學PLC我們如果不了解PLC的掃描過程以及工作原理是很難合理巧妙的編寫PLC程序。PLC的工作過程是從上至下，從左至右，逐行掃描，統一輸出。Zui后是把輸出結果輸出至外圍端子上。
下面通過一個簡單的案例進行練習，有助于更深刻的理解其位邏輯指令的含義。示例控制要求描述:
單按鈕控制四臺電機逆序啟動、順序停止；下圖所示要求每次按下按鈕啟動一臺電機，啟動順序為4-3-2-1；四臺電機全部啟動后，再每按一次按鈕停止一臺電機，停止順序為1-2-3-4；當按下急停按鈕，所有電機全部停止。
         
順啟逆停示意圖
IO地址定義：
根據控制要求描述的分析，可建立如下表所示的I/O地址分配表。

符號名稱	地址	符號名稱	地址
啟停按鈕	I0.0	三號電機	Q0.2
一號電機	Q0.0	四號電機	Q0.3
二號電機	Q0.1

PLC接線圖：
如下圖所示為本例中的PLC接線圖，在本例中電機的過載信號并未涉及到，讀者可根據實際要求添加故障過載信號，本例涉及到的啟停按鈕所接的為常開按鈕；急停信號外部信號則使用的是常閉型，因此在程序中正常時使用常開觸點。

PLC接線圖
程序設計思路及參考程序：
設計思路:
從示例要求分析，要求一個按鈕分別啟停4臺電機，可以分為啟動和停止兩部分去實現。因為啟停均為同一個按鈕，那在Zui后一臺電機啟動后需要激活一個啟動完成標志位，當再按下按鈕時才能停止電機。同時要求是每按一次按鈕啟動或停止一臺電機，因此需要涉及到沿脈沖信號；Zui后需要根據掃描周期的原理，后一臺的啟動需要前一臺的運行條件；而停止時則是先停Zui后一臺啟動的電機，所以前一臺的斷開信號是停止后一臺的條件；具體參考程序如下圖所示。