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           公司新聞 
          西門子S7-1500和S7-1200 F-CPU間Flexible F-Link通信
          發布時間： 2024-01-08 20:06 更新時間： 2024-11-22 08:00
          觀看西門子S7-1500和S7-1200 F-CPU間Flexible F-Link通信視頻
          從STEP7 Safety V15.1開始，S7-1200和S7-1500 F-CPU間可以通過Flexible F-Link進行安全數據的交互。這表示安全數據能夠以數組的形式通過開放式通信進行交互。
          通過Flexible F-Link進行安全數據交換具有以下特點：
          1. 安全數據需要建立在PLC數據類型（UDT）中；
          2. 每個UDT中Zui大支持100個字節的數據交互，支持故障安全數據類型；
          3. 適用于S7-1200和S7-1500 F-CPU；
          4. 用于通信的DB塊由系統自動生成；
          5. 每組通信具有唯一的UUID；
          要求：
          1. S7-1500 F-CPU的固件不低于V2.0；
          2. S7-1200 F-CPU的固件版本不低于V4.2;
          3. Safety system的版本不低于V2.2。
          Flexible F-Link通信過程說明
          Flexible F-Link安全通信是以開放式用戶通信（例如TCP）的方式將一個F-CPU的F-DB數據發送到另一個F-CPU的F-DB中。示意過程如圖A所示：
          圖片圖A. Flexible F-Link 通信示意圖
          F-CPU間組態Flexible F-Link，通過開放式用戶通信（如TCP）進行數據傳輸，本質上是兩個F-CPU間的F-communication DB間的數據交互。
          通信過程如下(以PLC1發送安全數據到PLC2為例說明)：
        1. PLC1在安全主程序（Main_Safety_RTG1）中編程，將需要交互的安全數據從全局F-DB中傳送至F-communication DB中。數據為UDT類型。
        2. PLC1調用發送指令（如TSEND）將F-communication DB中的數據發送到PLC2，如圖A "SEND_ARRAY"。
        3. PLC2調用接受指令（如TRCV）接收數據，數據傳送至F-communication DB中，如圖A "RCV_ARRAY"。同時將交互的安全數據從F-communication DB中取出傳送至全局F-DB中。
        4. PLC2調用發送指令（如TSEND），將安全校驗數據發送到PLC1，如圖A "ACK_SEND_ARRAY"。
        5. PLC1調用接受指令（如TRCV）接收數據，數據傳送至F-communication DB中，如圖A "ACK_RCV_ARRAY"。
        6. PLC1驗證安全校驗數據無誤，執行下一次的安全數據的發送。
          7. F-communication DB的說明
          F-communication DB在兩個F-CPU進行Flexible F-Link設置后分別自動生成，設置過程見下文示例。如圖B所示：
          圖片圖B. F-communication DBs
          發送端與接收端的F-communication DB 數據結構不同。如圖C所示：
          圖片圖C.F-communication 發送/接收DB

        7. SEND_DATA：需要發送給伙伴的安全數據，由用戶自定義生成。安全數據需要用戶在安全主程序中編程進行傳送。
        8. ACK_RCV_ARRAY: 接收的安全校驗數據。
        9. SEND_ARRAY: 需要通過發送指令（如TSEND）發送給伙伴的數組，由安全數據和校驗信息組成。
        10. RCV_ARRAY: 接收端PLC通過接收指令（如TRCV）接收的數組，由安全數據和校驗信息組成。
        11. RCV_DATA: 接收端接收到的安全數據，即由發送端PLC交互的數據。用戶可在安全主程序編程將該數據傳送至F-DB中。
        12. ACK_SEND_ARRAY: 需要接收端PLC通過發送指令（如TSEND）發送出去的安全校驗信息。
          13. 概括來說，對于發送端，①②位于DB塊的"Input"接口區，需要由外部傳入數據；③位于DB塊的"Output"接口區，需要將該數據發送出去。而對于接收端，④位于DB塊的"Input"接口區，需要由外部傳入數據；⑤⑥位于DB塊的"Output"接口區，需要將該數據發送出去。
          此外，接收端DB塊中的PASS_OUT為TRUE時，將輸出故障替代值"PASS_VALUES"。當"ACK_REQ"為TRUE時，表示故障消失需要手動確認，輸入信號"ACK_REI"觸發上升沿后，數據交互即可正常。
          本節內容，將實現將S7-1500F-CPU中的數據通過Flexible F-Link的方式發送到S7-1200F-CPU中。
          

          

          

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