在S120的實際使用中，往往會有更換不同的電機模塊、更換ALM模塊或更換電機等需求。對于維護人員，他們不希望在更換模塊后，還要根據實際模塊在調試軟件中修改S120的項目，然后再重新下載S120項目的這些操作。為了滿足這些需求，西門子提供了PLC的LSINATopo庫，它除了啟用和禁用SINAMICS組件外，還為SINAMICS S120提供以下功能：

更換大電機/小電機

更換不同型號的電機模塊

啟用/禁用電機抱閘

更換ALM電源模塊

當安全激活時的模塊更換

使用這些功能，可以在不使用調試軟件的情況下更換備件方案中的電機?？梢耘R時或yongjiu更改保存在CF卡中的SINAMICS驅動器的配置（目標拓撲）。

您可以在機器中使用與之前項目中配置組件不同的組件。采用通過LSINATopo庫的方式，對于處理模塊化機器中的差異和擴展是必要的。

下面為大家介紹簡單介紹一下這些非常實現的功能塊。

02

╱ 功能塊介紹 ╱

LSINATopo庫中包含的功能塊如表2-1所示。

表2-1 LSINATopo庫中包含的功能塊

需注意，LSINATopo 庫使用時，必須配合使用LAcycCom功能庫的資源管理器ResourceManagerLAcycCom。

下面為大家簡單介紹一下LSINATopo 庫中的三個功能塊。其它功能塊的詳細說明請從第4章的下載鏈接下載相關資料，仔細閱讀。

2.1

 LSINATopo_SetTopology

ComparisonLevel (FB 31323)

LSINATop_SetTopogyComprisonLevel功能塊，如圖2-1所示，允許用戶在運行時更改SINAMICS設備的拓撲比較級別。更改可以臨時或yongjiu存儲（LAcycCom_DriveRamToRom）在SINAMICS組件中。

例如，如果SINAMICS組件啟動時出現拓撲錯誤，則可能需要更改比較級別。根據設置的比較級別，可以抑制某些拓撲錯誤。

拓撲比較等級分為以下幾種：

在設定拓撲結構和實際拓撲結構比較中，會比較：

高：p9906=0，比較組件類型、產品編號、硬件版本、制造商、序列號

中：p9906=1，比較組件類型、產品編號

低：p9906 = 2，比較組件類型

Zui?。簆9906 = 3，比較組件等級（例如：編碼器模塊或者電機模塊）

功能塊如圖2-1所示。

圖2-1. LSINATop_SetTopogyComprisonLevel功能塊

通過輸入參數comparisonLevel輸入所需要的比較等級，0為高，1為中，2為低，3為Zui小。

通過輸入execute的上升沿觸發修改操作

Done為True表示修改完成。

2.2

LSINATopo_ChangeDriveCLiQLineOrMotorModule (FB 31316)

功能1.

LSINATOP_ChangeDriveCLiQLineOrMotorModule功能塊允許SIMATIC設備臨時或yongjiu修改整流單元的配置（LAcycCom_DriveRamToRom），以實現在控制柜或機器中使用項目配置以外的整流單元。這在具有差異的模塊化機器的情況下尤其有用。每種情況下只能更改第一個整流單元（索引0）。不考慮其他整流模塊（并聯）。

必須遵守以下條件：

只有通過 DRIVE-CLiQ 連接的整流單元可以被更換

ALM 只能被 ALM更換，SLM 被 SLM 更換，BLM 被BLM更換

功能2.

LSINATOP_ChangeDriveCLiQLineOrMotorModule功能塊允許SIMATIC設備臨時或yongjiu修改存儲在存儲介質上的電機模塊的配（LAcycCom_DriveRamToRom），以便控制柜或機器中的一個參數化電機模塊可以替換為另一個。

必須遵守以下條件：

雙電機模塊只能由另一個雙電機模塊代替。要更換雙電機模塊，必須調用功能塊兩次（針對雙電機模塊的每個驅動對象）。

單個電機模塊只能由單個電機模塊代替。

單個電機模塊不可能被雙電機模塊替代，反之亦然。雙電機模塊始終分配給兩個電機。因此，必須始終對兩個相關電機更換雙電機模塊。FB對兩個電機進行更改。在每種情況下，只能更改電機的第一個電機模塊（索引0）。不考慮其他電機模塊（并聯）。

主要輸入參數說明：

driveObjectId: 驅動器對象ID

moduleCode：模塊代碼，見下圖。

disableCalculateReferenceParameters：TRUE: 不計算p2000..p2006 (p0573)

disableCalculateDriveObject：TRUE: p3900未更改，p0010保留

2.3

 FB LSINATopo_ChangeDrive

 CLiQMotor (FB 31317) 

LSINATOP_ChangeDriveCLiQMotor功能塊允許SIMATIC設備臨時或yongjiu地修改存儲在存儲介質上的具有DRIVE-CLiQ接口的電機的配置，當帶有DRIVE-CLiQ接口的不同電機替換后，電機及編碼器數據也會再次讀入。在新的檢測過程中連接的電機在項目中有效。需注意，帶有DRIVE-CLiQ接口的電機只能由帶有DRIVE-CLiQ接口的電機代替。

主要輸入參數說明：

driveObjectId: 驅動器對象ID

DDSNumber：要更改的驅動器數據組

disableCalculateReferenceParameters：TRUE: 不計算p2000..p2006 (p0573)

technologyApplication：p0500 工藝應用：-1: no change

disableCalculateDriveObject：TRUE: p3900未更改，p0010保留

03

╱  功能庫的項目集成 ╱

將下載的功能庫導入到博途項目中：

按照下面的步驟將庫集成到項目中：

將文件夾 LSINATopo_Tags 拖拽到PLC下的 “PLC tags”中。

將文件夾LSINATopo_Types 拖拽到PLC下的 “PLC data types”中。

將文件夾LSINATopo_Blocks 拖拽到PLC下的“Program blocks”中。

在OB1中調用需要的功能塊